SIN (квадрат) R - 4 SIN R COS R + 3 COS (квадрат) R=0

однородное уравнение 2 ой степени

делишь всё на косинос квадрат

получаешь уравнение с тангенсом

tg^2R-4tgR+3=0

заменяешь tgR=а

а^2R-4R+3=0

решаешь это уравнение, у тебя получатся корни, потом обратная замена там с тригонометрией)