Точки А (3; - 1) и В (4; 0) являются вершинами треугольника, а точка D (2; 1) - точкой пересечения его медиан. Составить уравнение высоты, опущенной из третьей стороны. Сделать чертеж.

Скорее всего, вы имели в виду "высоты, опущенной из третьей точки"

расстояние между D и A = расстояние между D и B.

получается, этот треугольник равнобедренный. Занчит, и у главного треугольника боковые стороны равны. Точки знаете, определение медиан знаете. Найти точку С - проще простого. Дерзайте.