Как найти ускорение через плотность и силу сопротивления?

А в чем Вы ищете?

И что?

Ускорение тела? Ускорение частиц?

Вообще Fравн=m*a

Отсюда Ваше ускорение. А Fравн (вектор) = сумма векторов других сил, действ. на систему.

Если ускорение частиц тела, то Fсопр=m*a - > a=Fc/m, где m-масса частиц и равна r*V, где r - плотность среды, V - объем среды