Если расстояние между центрами двух окружностей меньше суммы радиусов, то эти окружности пересекаются. верно ли это?

Думаю неверно!

Окружности пересекаются, если R2-R1
O1O2-расстояние между центрами

Да

-если расстояние меньше суммы радиусов, то окружности пересекаются и имеют две общие точки

-если расстояние больше суммы радиусов, то окружности не пересекаются

-если расстояние равно сумме радиусов, то окружности касаются или имеют одну общую точку.