Найти угол между вектор а {5; 4; 3} и осью ох

Выбираем вектор х (1,0,0)

скалярное произведение (a, x) = a·x·cos (ax) = корень (5·5+4·4+3·3) ·1·cos (ax) = корень (50) ·cos (ax)

С другой стороны: (a, x) = 5·1+4·0+3·0=5

получаем: корень (50) ·cos (ax) = 5 = > угол (ax) = arccos (5/корень (50)