Может вектор скорости материальной точки иметь постоянный модуль если точка движется с ускорением?

Конечно может. Ускоренно точка движется, если вектор скорости меняет модуль и / или направление. Т. е. если вектор скорости меняет направление, то точка всегда движется с ускорением, независимо от того постоянен модуль вектора скорости или нет.