Может ли график зависимости скорости от времени быть замкнутой окружностью?

Нет, не может. Начерти оси координат времени и скорости и попробуй нарисовать окружность. Ты увидишь, что одной координате времени будут соответствовать две координаты скорости, что невозможно (ты же не можешь одновременно двигаться со скоростью 15 м/с и 5 м/c)