Такой вот вопрос ... Почему на доску качелей встать в полный рост труднее всего в тот момент, когда качели проходят положение равновесия

Потому что в этой точке кинетическая энергия максимальна, а потенциальная равно нулю, когда встаёшь в полный рост повышаешь свою потенциальную энергию, а система которая стремится обернуть потенциальную энергию в ноль мешает вам это сделать. Вот и весь ответ.