на каком физическом принципе основано действие пипетки

Принцип действия основан на действии атмосферного давления (соотношении давлений внутри пипетки и атмосферного).

Опускаем пипетку в жидкость. Надавливаем на мягкую ее часть. При этом внутри пипетки давление становится меньшим атмосферного.

Под действием избыточного атмосферного давления жидкость заполняет пипетку, если не сдавливать ее мягкую часть.

Жидкость из пипетки не вытекает, так как давление столба жидкости в пипетке меньше, чем атмосферное.

Необходимо надавить на мягкую часть пипетки, давление внутри ее увеличится, и жидкость станет вытекать из пипетки.