петя разозлившись на кота филимона, ударил кулаком по столу и ощутил боль почему

Так как стол тоже действует на кулак с некоторой равной силой.

По 3 закону Ньютона:

"Каждому действию есть равное и противоположное противодействие."

-Тела взаимодействуют с силами направленными вдоль одной прямой равные по модулю (то есть стол с такой же силой подействовал на кулак, что и кулак на стол), но разные по направлению.