почему все осветительные приборы в наших домах подключены к сети параллельно?

Параллельно. т. е на всех потребителях электроэнергии будет одинаковое (без учета падения напряжения на проводах) напряжение в 220 В.

Если включить последовательно - то в зависимости от сопротивления потребителя на них будут разные напряжения, причем выдергиваешь утюг из розетки - гаснет и холодильник и телевизор и все остальное ...

Для того чтобы при неисправности одного из них вся сеть не размыкалась.