Условие того, что тело не оторвется в верхней точке мертвой петли есть N ≥ 0. Почему?

Потому что вверху силы направлены - ma (сила нашего двигла, направлена вверх) - mg (сила тяжести, мы против нее движемся, направлена вниз), т. к. вес равен P=m (a-g). А вес - это сила, с которой тело действует на опору или подвес, т. е. можем заменить: N=m (a-g). И оно больше или равно нулю. Т. е. a>=g. (масса нулю не равна по умолчанию). А что будет, если оно будет меньше g? Правильно, сила тяжести mg пересилит тягу ma и мы уйдем вниз с дорожки, т. е. сорвемся.

Тело не оторвется в верхней точке мертвой петли, если сила тяжесть будет больше силы реакции опоры.