Могут ли два тела находящиеся на разной высоте, обладать одинаковой потенциальной энергией? В каком случае это возможно?

Могут. Потенциальная энергия зависит не только от высоты, но и от массы тела. E=mgh. Значит она может быть одинаковой у тел с различной массой, находящихся на разной высоте.

Пример m1=1 кг, h1=100 м. m2=100 кг, h2=1 м.

m1gh1=m2gh2;

1*10*100=100*10*1.