Какие способы изменения напряжения на якоре двигателя постоянного тока получили распространение в настоящие время.?

1. Изменение сопротивления в цепи якоря, с помощью реостата долговременной работы.

2. Изменением основного магнитного потока Ф, с помощью реостата.

3. Изменением напряжения в цепи якоря, с помощью регулирования входного напряжения.