Как найти модуль перемещения в физике? (может есть какая-нибудь универсальная формула?)

Универсальная формула может быть только одна из определения - это расстояние в пространстве между начальной и конечной точкой.

Это расстояние может быть определено исходя из условий задачи.

Дальше можно говорить только о формулах в частных случаях.