Зачем нужны координаты? Как люди научились применять координаты в практической деятельности?

Очевидно, для ориентировки на местности.

В практической деятельности координаты используют для определения ширины и долготы (путешественники, географы), также для более удобного обозначения тех или иных объектов (в военном деле обычно), при решении задач, требующих координатный метод (геометрия/алгебра).