А (1; 0; - 2)

В (4; 3; 7)

С (2; - 3; 5)

Д (-1; 6; 0)

Найти углы между векторами АВ и СД

Можно попробовать вот так.

Произведение векторов:

AB*CD=|AB|*|CD|*cos

AB*CD=x1*x2+y1*y2+z1*z2

cos = (x1*x2+y1*y2+z1*z2) / |AB|*|CD|

AB = (3; 3; 9)

CD = (-3; 9; -5)

cos = (-9+27-45) / корень (9+9+81) * корень (9+81+25) = - 27/106.7=-0.253

угол = 104,66 градусов