Как вы понимаете слова И. А. Крылова "Звери мои за меня говорят"

Лично я воспринимаю эти слова, как внутренний зов.

у человека есть своя природа, даже, если можно так сказать, порода. Иногда все за человека решает не разум, а что-то внутренне подсказывает сделать тот или иной выбор. Возможно, речь идет о внутреннем голосе человека?

То есть он выражает то, что сам хотел сказать через свои басни, в которых главные герои - звери.