Почему натрий и кальций не могут храниться на воздухе, а магний и алюминий - могут?

Ответ очень прост. Потому что Na и K очень активные металлы (Щелочные) и соотвественно вступают в реацию с кислородом при комнатной температуре и сгорают.

Кальций или калий? Если калий, то тогда это щелочные металлы (активные) и при попадании на воздух они реагируют с ним, следовательно окисляются

А магний и алюминий являются металлами средней активности, и не так активно вступают в реакцию