Как доказать формулу a+b-c/2 (нахождение радиуса окружности вписанной в прямоугольный треугольник) ?

Вывод формул для радиуса окружности, вписанной в треугольник где a, b, c - стороны треугольника, r - радиус вписанной окружности, - полупериметр (рис. 6) ... где a, b - катеты прямоугольного треугольника, c - гипотенуза, r - радиус вписанной окружности.