По какой формуле рассчитывается момент силы? Какова его единица?

Момент силы относительно точки:

Если имеется материальная точка Of, к которой приложена сила F, то момент силы относительно точки O равен векторному произведению радиус-вектора r, соединяющего точки O и Of, на вектор силы F.

Момент силы относительно оси:

Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор c, удовлетворяющий следующим требованиям:

* длина вектора c равна произведению длин векторов a и b на синус угла между ними.

* вектор c ортогонален каждому из векторов a и b.

* вектор c направлен так, что тройка векторов {abc} является правой.

Таким образом, момент силы есть величина векторная. И вектор момента силы направлен так, чтобы из его конца вращение от а к b происходило против часовой стрелки.

Ну, думаю, я тебя здорово запутал. На практике эти все формулировки означают следующее.

Чтобы найти момент силы относительно точки, нужно:

- продлить мысленно линию действия силы вперед, или назад (по обстоятельствам),

- из точки вращения опустить перпендикуляр на линию действия силы, и найти его длину (вот тут как раз может пригодиться синус угла).

- умножить силу на длину перпендикуляра в одной системе единиц. Получишь величину момента силы.

Но не забывай, что это вектор. Он всегда перпендикулярен плоскости вращения, то есть плоскости, проходящей через точку вращения и линию действия силы. И направлен в ту сторону от плоскости, чтобы вращение под действием силы вокруг точки было видно с его конца против часовой стрелки.