По какой формуле можно рассчитывать действующую на тело силу тяжести, если оно находится на небольшой высоте над Землёй?

Простейшая формула силы тяжести возле поверхности Земли: Fтяж=mg (масса на ускорение свободного падения).

По мере удаления от земли формула изменится.

Fтяж=G*m*M / (R+h) ^2, где R - радиус земли, h - высота тела над поверхностью, m - масса тела, M - масса Земли, G - гравитационная постоянная.