Лошадь тянет телегу, а телега действует на лошадь с такой же по модулю силой, направленной в противоположную сторону. Почему же лошадь везет телегу, а не наоборот?

Потому что в момент начала движения на лошадь действует не только сила со стороны телеги (против движения) но и сила трения покоя со стороны земли (направлена вперед) которая больше силы телеги поэтому телега движется вперед и увеличивает скорость