в чем сущность явления переломления света и какова причина этого явления?

В разности скоростей в разных средах.

Например, луч света из воздуха переходит в стекло, скорость света в стекле меньше на коэффициен преломления, скорость ниже, и на разделе сред, траектория луча изменяется, пропорционально коэффициенту преломления.