Если тело равномерно двигается по окружности можно ли говорить что его ускорение отлично от нуля?

Вообще да, по 2 закону Ньютону: если сумма сил, действующих на тело равна 0, то тело движется равномерно. Так же известно, что равнодействующая всегда сонаправлена ускорению. И если тело движется равномерно, то ускорение равно 0.

справедливо, если скорость тела в данном случае меняется по направлению, т. к это вектор ... ускорение направлено к центру окружности и называется центростремительным, равна частному от деления квадрата скорости на радуис