Какие единицы называют основными, а какие производными?

Основные - это единицы принятые за стандартные - метр, секунда, кг, моль, ампер ... т. е независимые от других.

производные-для измерения угловой скорости, плоский и телесный углы (радиан, стерадиан), Ом ит. п. т. е. которые выведены из какой либо формулы.