Подскажите, что характеризует момент инерции твердого тела?

Это параметр, аналогичный массе, только для вращательного движения.

масса - мера инертности тела при поступательном движении, чем больше масса, тем больше силу нужно приложить чтобы изменить скорость тела.

аналогично и при вращательном движении

момент инерции - мера инертности тела, которое совершает вращательное движение.

чем больше момент инерции, тем больший момент силы нужно приложить к телу, чтобы изменить угловую скорость тела