Почему мы как правило не ощущаем атмосферного давления?

Потому что оно уравновешивается давлением жидкостей внутри нашего тела и растворенных в них (в жидкостях) газов

Атмосферное давление чувствуется при полёте в самолёте при изменении выстоты или даже при поездке в автомобиле в горах - закладывает уши от того что ваше внутренее давление отличается от атмосферного (больше или меньше). У некоторых людей наблюдаются головные или другие боли при смене атмосферного давления предвещая изменение погоды.