Что такое инерциальная система отсчёта?

Инерциальной системой отсчета называют такую систему, в которой все силы для тела скомпенсированы. Иными словами если движется тяжелый трактор который толкает впереди себя тяжелый груз, то инерциальная система отсчета будет справедлива по отношению к нему. А вот если машина ехала, потом сломалась и как говорят прокатилась по инерции ... так вот это совершенно неправильно с точки зрения физики. Вообще инерциальные системы отсчета идеализированы и по настоящему нигде не используються. Только в школьных задачах. К слову тот ответ который выше-тоже верен.