Пешая ходьба нисколько не утомляет. Мы расположились на берегу речонки. В просторных полях плавает над росой синяя паутина.

Задание: подчеркнуть дополнение (косв., некосв.), определение (согл., несогл.)

Дополнения косвенные относятся к любым глаголам и выражаются глаголом + существительное в любом падеже с предлогом:

расположились на берегу, плавает над росой.

Дополнения некосвенные относятся к переходным глаголам и выражаются глаголом + существительное в В. П.:

ходьба не утомляет.

Определение согласованное связано с существительным согласованием:

пешая ходьба, синяя паутина.

Определение несогласованное связано с существительным управлением:

в просторных полях.