Как образуется инфинитив

Основа глагола + ть/ти (суффикс)

Инфинитив (неопределенная форма глагола) - это исходная форма глагольной парадигмы, называющая процесс, но не обозначающая отнесенности глагола к лицу, числу, времени и наклонению.

Инфинитив образуется при помощи суффиксов:

-ть

Например: клеить, мазать, строить.

-ти

Например: идти, ползти, везти.