Что такое чередующиеся корни?

В корнях с чередующимися е/и (-бир - - - бер-, - блист - - - блест-, - дир - - - дер-, - жиг - - - жег-, - мир - - - мер-, - пир - - - пер-, - стил - - - стел-, - тир - - - тер-, - чит - - - чет-) пишется и, если за корнем следует суффикс - а-, в остальных случаях - е: замирать - замереть, стирать - стереть, блистать - блестеть