Правописание суффиксов в - а - - я - - и - - е - - о - перед суффиксом-л

По сути, правило объясняется очень просто: поскольку форма прошедшего времени образуется от основы инфинитива

(неопределённой формы), то перед суффиксом - Л - в прошедшем времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед - ТЬ, например:

увидеть - увид ел, кле ить - кле ил, се ять - се ял.