Как понять. глаголы неопределенной формы

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос (что делать? Или что сделать?)

Это начальная форма глагола; она не показывает ни времени, ни числа, ни лица, ни рода.

Неопределенная форма глагола имеет окончание - ть (-им) и нулевое окончание с основой на - чь

В неопределенной форме глагола после буквы Ч пишется мягкий знак:

Беречь (Что делать?) Беречься.

Стерегу - стеречь

Жгу - Жечь и т. д.

Ну, например, я вчера ходил на тренировку

ходил, в неопределённой форме ходить