Смысл выражения А. Грибоедова " Служить бы рад, прислуживаться тошно"

В том что ... прислуживать это как раб ... а служить как защитник!

Автор говорит, что он рад служит отечеству или благородному делу, потому что это достойно и почетно. Но чаще всего, на таких должностях, где нужно служить благому делу (например, государственная служба - по своей сути и в изначальном значении благородное дело, достойное уважения), приходиться встречаться с подхалимством начальству, погоней за выгодой, уверткам, фальсификацией всяких отчетов, дедовщиной. Вот и получается, что служить рад, но прислуживаться, чтобы остаться на таком хорошем положении (или в такой высокой должности) тошно