Как следует из текста справочника, противопоставленных форм залога, как у причастий, у деепричастий нет. НО есть деепричастия с аффиксом - ся, образованные от глаголов с тем же аффиксом. Как вы поняли, можно ли их считать формами страдательного залога?

Их нельзя считать формами страдательного залога. аффикс - ся в данном случае обозначает возвратность, то есть действие на себя, например, одевшись, умываясь, склоняясь, или вазаимовозвратное действие, то есть действие двух или нескольких лиц, направленных друг на друга, например, поздоровавшись, попрощавшись, поцеловавшись, обнявшись.