Может ли существовать общество в котором не совершалось бы преступлений?

Это почти невозможно так как у каждого человека своя психика. Людям может в любой момент войти в голову идея почему бы не убить другого или же ограбить банк. И так же люди хоть и уравновешенные в психики может убить человека за то, что тот человек как-то навредил ему.