Простыми словами, что такое положительно определенная матрица?

положительно определённая матрица - это эрмитова матрица, которая во многом аналогична положительному вещественному числу. Это понятие тесно связано с положительно определённой симметрической билинейной формой или полуторалинейной формой в случае с комплексными числами