Cos2x=sin (x+пи попалам 2) ; [-2 пи; -пи]

Sin (x+π/2) = cosx

cos2x=cosx

cos2x=2cos²x-1

cos2x назначение переменной y

2y²-y-1=0

y=-1 и y=1/2

cos2x=-1 или cos2x=1/2

2x=π+2πn n=0.1.2.3 ...

и

2x = + - π/3+2πn n=0.1.2.3 ...

x=π/2+2πn n=0.1.2.3 ...

x = + - π/6+2πn n=0.1.2.3 ...

Так как по условии [-2 пи; -пи] то

x = - 3π/2 x = - 11π/6