Как строить высоту треугольника (опишите как можно понятнее)

Высота - это перпендикуляр (Прямая линия), опущенный из вершины треугольника (Угол треугольника) на противоположную сторону.

Значит берёшь угол треугольника и проводишь линию до противоположной стороны. (необязательно, что попадёт в центр.)