Как вы объясните название сказки? Посему речь идёт только об одном герое и чуде-юде?

Братья отправляются втроем на борьбу с чудом-юдом, но реальным героем оказывается только младший брат. Потому сказка именуется "Иван - крестьянский отпрыск и чудо-юдо".

Кого встретили братья в деревне? Что убедило братьев в том, что не напрасно они покинули родную землю и поехали с "чудом-юдом сразиться"?