Можно ли сказать, что Соня очень поддерживала Раскольникова и это помогло ему сдаться и по-настоящему раскаяться, пережить тот нелегкий период жизни?

Да или нет? Может неточная формулировка?

Конечно можно! Соня, не смотря на статус падшей женщины, - самый чистый, открытый персонаж "Преступления и наказания". Именно она привела, в конечном итоге, Родиона к богу. Она же отправилась с ним на каторгу (смотрим эпилог и его анализы) и смогла дать ему надежду на светлое будущее.