какая ракета более эффективна: работающая на спирте или на керосине?

Я считаю, что это Керосин

Много разновидностей.

Реально работающих в существующих ракетах причём.

Одна из сущностей разбития ракеты на ступени в том, что определённые виды двигателей на определённом топливе лучше работают в атмосфере (керосин), а другие - в разряжённой высотной атмосфере (водород). Соответственно, даже разные ступени с разными двигателями и разным топливом.

Керосин-водород это классическая схема, но существуют ещё десятки других.

Например, на американском шаттле водород+твердотопливные ускорители