Как находится сила натяжения нити при колебаниях математического маятника

Когда маятник висит по отвесу, сила тяжести уравновешивается силой натяжения нити При отклонении маятника из положения равновесия на некоторый угол φ появляется касательная составляющая силы тяжести Fτ = - mg sin φ (рис. 2.3.1). Знак "минус" в этой формуле означает, что касательная составляющая направлена в сторону, противоположную отклонению маятника.