Почему дверные ручки укрепляют на мамом краю двери?

А я думаю все проще и на много:

Крепление ручки к краю двери просто оптимально:

Попробуйте открыть правую дверь левой рукой ...

Вот то-то и оно ...

Если ручку поставить не на краю двери, а в другом месте то свободный край двери будет Вас бить по лбу (или другому месту).

Масса двери фиксирована. Чтобы передвинуть массу, нужно создать момент силы. Чем больше плечо силы, тем меньше усилие надо приложить, чтобы открыть дверь. Ручку располагают так, чтобы создать наибольший рычаг силы (плечо силы) - как можно дальше от петель, которые являются точкой опоры