Если на тело действует несколько сил, как определяется равнодействующая этих сил?

Находят проекции векторов сил на оси (если они действуют не по прямой, если по прямой то на Ох), находят сумму или разность модулей в зависимости от направления, из этого и находят направление и модуль равнодействующей силы