Почему КПД машин и механизмов не может быть равен единице?

Потому что часть работы будет расходоваться на преодоление сил сопротивления

КПД равен единице - это значит что механизм производит столько же энергии сколько и потребляет, т. е. если взять энергию механизма выработанную на 100 % КПД и снова отправить на этот механизм и так до бесконечности - получится вечный двигатель (а такого наука не знает). Любой механизм это сопряжение каких-то деталей, где обязательна сила трения, какого-нибудь сопротивления и т. д.