Дайте определение угловому ускорению

псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости материальной точки. При вращении точки вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно

Угловое ускорение -, векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость? растет (или убывает) равномерно, абсолютная величина углового ускорения? = ?/-? t, где? - приращение угловой скорости за промежуток времени? t.