Поступательное движение - это движение только в одной произвольной плоскости?

Нет, в пространстве тоже, главный признак - отрезок АВ должен оставаться параллелен самому себе. Некоторый пример: возьмите кружку с чаем; все перемещения, при которых чай не проливается и ручка не поворачивается - поступательные