Можно ли зарядить электроскоп ненаэлектризованной стеклянной палочкой

Нет, нейтральному телу нельзя сообщить заряд ненаэлектризованным телом.

Если бы стеклянная палочка была наэлектризована (о шелк), то электроскоп зарядился бы отрицательно. (Потому что стеклянная палочка, потертая о шелк, заряжается всегда положительно).

Ответ: нет, нельзя.